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摘要：本申请提出的一种自动泊车引导系统开发方法、装置、车载终端及车辆，该方法包括：通过构建自动泊车引导系统，并确保自动泊车控制器的质量在进行实车测试之前要对其进行仿真测试，使得自动泊车仿真模型的仿真测试能够与自动泊车网络架构开发同步进行，这样就能够对自动泊车控制器在每个开发阶段的正确性和可靠性进行测试验证，有效的避免了直接进行实车测试时可能出现的测试过程危险、测试费用较高、测试时间较长、测试覆盖率低，提高了行车安全，进而提高用户体验。
主权项：1.一种自动泊车引导系统开发方法，其特征在于，所述方法包括：对预先或实时建立的自动泊车网络架构进行建模仿真，得到自动泊车仿真模型，所述自动泊车仿真模型包括多个仿真节点；通过开发工具构建自动泊车仿真环境，并将所述仿真节点加载到所述泊车仿真环境中，得到网络数据库，所述网络数据库包括多个数据节点；将所述网络数据库中的数据节点加载到所述自动泊车仿真模型中，以建立所述自动泊车仿真模型的网络拓扑结构；通过开发工具中的面板编辑器创建仿真控制面板，所述仿真控制面板用于显示自动泊车功能状态；将所述自动泊车网络架构、所述自动泊车仿真模型、所述自动泊车仿真环境和所述仿真控制面板进行集成调试，得到自动泊车引导系统。
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权利要求：
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