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摘要：本发明公开了一种环境执法机器人巡检系统，涉及环境执法技术领域，包括主体机构和抓取器，所述主体机构包括框架，所述框架上嵌入式安装有控制模块，所述框架上嵌入式安装有通讯模块，所述框架上嵌入式安装有GPS定位模块，所述框架的一侧固定连接有传感器套件，所述框架的一侧固定连接有摄像头，所述框架的内侧转动连接有移动模块，所述框架的顶部卡接有收集框，所述框架的顶部固定连接有机械臂模块。此环境执法机器人巡检系统，当抓取器对地面垃圾进行抓取时，通过控制模块控制伺服马达带动第一齿轮正转，通过与其啮合的第二齿轮带动转杆和转盘反转，活动杆在活动通孔的限制下，推动推杆向第一安装腔中推动，对防护板的下移起到驱动作用。
主权项：1.一种环境执法机器人巡检系统，包括主体机构1和抓取器2，其特征在于：所述主体机构1包括框架11，所述框架11上嵌入式安装有控制模块12，所述框架11上嵌入式安装有通讯模块13，所述框架11上嵌入式安装有GPS定位模块14，所述框架11的一侧固定连接有传感器套件15，所述框架11的一侧固定连接有摄像头16，所述框架11的内侧转动连接有移动模块17，所述框架11的顶部卡接有收集框18，所述框架11的顶部固定连接有机械臂模块19，所述机械臂模块19的底部设置有防护机构3；所述防护机构3包括驱动单元31，所述驱动单元31设置在机械臂模块19的底部，所述驱动单元31用于抓取器2在抓取垃圾时驱动防护机构3；所述防护机构3还包括传动单元32，所述传动单元32位于驱动单元31的内部，所述传动单元32用于抓取器2在抓取垃圾时放下防护机构3；所述驱动单元31的内部设置有定位机构4，所述定位机构4可在防护机构3放下时对其进行定位。
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权利要求：
百度查询： 中国环境科学研究院 粤港澳生态环境科学中心 一种环境执法机器人巡检系统
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