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摘要:本发明涉及无人机技术领域,公开了智慧电网巡检无人机,包括壳体,壳体上端连接有顶盘,顶盘外侧连接有旋翼,壳体外侧连接有支撑架,壳体内侧滑动连接有滑轨,滑轨上连接有限位板,限位板上连接有连接架,限位板上转动连接有旋转筒,旋转筒下端连接有摄像头,旋转筒上端连接有旋转柱,旋转柱上连接有齿轮,壳体上开设有L型槽,L型槽上滑动连接有滑杆,滑杆上转动连接有伸缩气缸,伸缩气缸转动连接在壳体上。本发明利用齿条移动并与齿轮相互配合,可带动摄像头进行旋转,使得在不改变无人机朝向角度的情况使得摄像头自行进行转动,从而完成对电网待巡检位置的拍摄,能够降低无人机旋翼接触到线路的概率。
主权项:1.智慧电网巡检无人机,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)上端连接有顶盘(2),所述顶盘(2)外侧连接有旋翼(3),所述壳体(1)外侧连接有支撑架(4),所述壳体(1)内侧滑动连接有滑轨(10),所述滑轨(10)上连接有限位板(13),所述限位板(13)上连接有连接架(11),所述限位板(13)上转动连接有旋转筒(18),所述旋转筒(18)下端连接有摄像头(26),所述旋转筒(18)上端连接有旋转柱(12),所述旋转柱(12)上连接有齿轮(34),所述壳体(1)上开设有L型槽(5),所述L型槽(5)上滑动连接有滑杆(6),所述滑杆(6)上转动连接有伸缩气缸(8),所述伸缩气缸(8)转动连接在壳体(1)上,所述滑杆(6)一端连接有连接片(21),所述连接片(21)上连接有滑块(33),所述滑块(33)滑动连接在滑轨(10)上;所述连接片(21)外侧连接有固定架(32),所述固定架(32)上连接有电机箍(14),所述电机箍(14)上连接有用以带动摄像头(26)进行旋转的转动机构。
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