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摘要：本发明公开了一种用于燃气泄漏监测的防爆巡检无人车及巡检方法，包括环境监测传感器模块、燃气泄漏定位模块、风险评估模块、自主导航定位模块、巡检规划模块、远程交互模块和监控预警模块，可准确识别燃气泄漏并定位燃气泄漏点，通过评估燃气泄漏风险和危害，制定巡检计划并规划最优巡检路线，结合基于多传感器融合自主定位导航，可以实现自主巡检，通过远程交互模块及时发布燃气泄漏预警并采取相应的措施，降低了燃气泄漏事故的危害，解决了燃气管道人工巡检方式存在工作量大、效率低、漏检等问题，是替代人工巡检的一种有效方式。
主权项：1.一种用于燃气泄漏监测的防爆巡检无人车，其特征在于，包括：环境监测传感器模块，用于监测燃气管道运行环境和管道燃气泄漏情况；燃气泄漏定位模块，用于通过检测燃气管道发生泄漏时产生的声波信号来检测燃气泄漏并定位燃气泄漏点；风险评估模块，用于评估燃气管道巡检区域内与燃气泄漏风险相关的因素及相关性，建立系统层次结构，计算区域燃气泄漏的风险系数，再根据各区域燃气泄漏危害情况，得出区域燃气泄漏的危害系数，评估燃气泄漏后果和损失；自主导航定位模块，通过多源传感器融合，感知周围环境建立精确地图实现自主导航定位，根据规划的巡检路线自主巡检；巡检规划模块，通过评估燃气泄漏风险和危害，制定巡检计划并规划最优巡检路线；监控预警模块，用于记录监测的环境信息并建立数据库，当检测到环境空气指标异常时，定位燃气泄漏点，将预警信息以及现场情况记录报告远程监控台；所述环境监测传感器模块设置有甲烷传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、六氟化硫传感器、硫化氢传感器和粉尘传感器；所述自主导航定位模块中的传感器融合模块采用激光雷达、摄像头、RTK和IMU进行多源传感器融合。
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百度查询： 西安万飞控制科技有限公司 一种用于燃气泄漏监测的防爆巡检无人车及巡检方法
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