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摘要:本发明提供一种电动作业机,其能够抑制电流检测部在异常状态下仍持续进行马达驱动电流的检测。本发明的一个方案中的电动作业机具备:电流检测电阻、第一电流检测部、第二电流检测部、以及异常判定部。第一电流检测部基于第一状态量来检测马达电流路径的电流。第二电流检测部基于第二状态量来检测马达电流路径的电流。第二状态量为:与第一状态量不同的状态量。异常判定部基于第一检测电流与第二检测电流之间的比较结果,来进行第一电流检测部或第二电流检测部是否为异常状态的异常状态判定。
主权项:1.一种电动作业机,其特征在于,具备:马达;马达电流路径,该马达电流路径构成为从蓄电池组向所述马达供给马达驱动电流;控制部,该控制部构成为对所述马达驱动电流进行控制;电流检测电阻,该电流检测电阻与所述马达电流路径串联连接;第一电流检测部,该第一电流检测部构成为基于根据所述马达驱动电流向所述电流检测电阻的通电而发生变化的所述电流检测电阻的第一状态量,来检测所述马达电流路径的电流;第二电流检测部,该第二电流检测部构成为基于与所述第一状态量不同的第二状态量、亦即是根据所述马达驱动电流向所述电流检测电阻的通电而发生变化的所述第二状态量,来检测所述马达电流路径的电流;异常判定部,该异常判定部构成为基于由所述第一电流检测部检测出的第一检测电流、和由所述第二电流检测部检测出的第二检测电流的比较结果,来进行所述第一电流检测部或所述第二电流检测部是否为异常状态的异常状态判定;开关部,该开关部构成为设置于所述马达电流路径并能够切换成通电状态或截止状态;路径截止控制部,该路径截止控制部构成为与利用所述异常判定部而将所述第一电流检测部或所述第二电流检测部判定为异常状态相对应地,将所述开关部向所述截止状态切换,并能将所述马达电流路径截止;以及辅助截止控制部,该辅助截止控制部有别于所述路径截止控制部,所述辅助截止控制部构成为:将所述第一检测电流与所述第二检测电流之间的差值、和预先确定的判定基准值进行比较,在所述差值大于所述判定基准值的情况下,将所述开关部向所述截止状态切换,并能将所述马达电流路径截止。
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