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摘要：本发明涉及高空作业技术领域，提供一种作业车臂架监测方法、装置、控制设备及作业车，方法包括：向高空作业车臂架发送工作指令；获取高空作业车臂架上传感器的当前测量数据；在当前测量数据等于上一测量数据的情况下，向高空作业车发送限制指令，限制指令用于指示高空作业车进入限制状态。本发明通过向高空作业车臂架发送工作指令，以使臂架伸出或缩回，并实时获取高空作业车臂架上传感器的测量数据，在当前测量数据等于上一测量数据的情况下，向高空作业车发送限制指令，以对高空作业车进行车辆动作限制，确保伸出幅度的安全，防止高空作业车倾翻事故的发生，解决现有技术中存在翻车风险的缺陷。
主权项：1.一种作业车臂架监测方法，其特征在于，包括：向高空作业车臂架发送工作指令；获取所述高空作业车臂架上传感器的当前测量数据；在所述当前测量数据等于上一测量数据的情况下，向所述高空作业车发送限制指令，所述限制指令用于指示所述高空作业车进入限制状态。
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百度查询： 三一环境产业有限公司 作业车臂架监测方法、装置、控制设备及作业车
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