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摘要：本发明公开了一种工件侧面作业装置、工件侧面作业方法，工件侧面作业装置包括：俯视相机，俯视相机用于从上往下拍摄工件，对工件所处的水平方向位置进行视觉定位；侧视相机，侧视相机用于从侧面拍摄工件，并对工件侧面的作业位置进行视觉定位；作业机构，作业机构根据侧视相机的视觉定位结果对工件侧面的作业位置进行作业。本发明利用俯视相机和侧视相机对工件水平方向位置和侧面的作业位置位置进行实时定位，并按照实时的定位结果立即进行侧面作业，能够显著提高侧面作业精度。
主权项：1.一种工件侧面作业装置，其特征在于，包括：俯视相机，所述俯视相机用于从上往下拍摄工件，对所述工件所处的水平方向位置进行视觉定位；侧视相机，所述侧视相机用于从侧面拍摄工件，并对所述工件侧面的作业位置进行视觉定位；作业机构，所述作业机构根据所述侧视相机的视觉定位结果对所述工件侧面的作业位置进行作业。
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百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 工件侧面作业装置、工件侧面作业方法
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