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摘要：本发明针对小型长航时无人机的需求，提出了一种发动机的齿轮减速器。该齿轮减速器由离合装置、减速系统、机载发电系统和伺服系统组成。离合装置可以根据发动机的转速来控制输出动力的传递和中断，保证起飞前准备过程中的安全。减速系统可以降低发动机的输出转速，使得发动机最高效率点对应的转速和螺旋桨最高效率点对应的转速进行匹配。机载发电系统可以给无人机上的用电设备提供电源。伺服系统一方面用来控制油门大小，另一方面可以进行熄火控制。本发明采用模块化设计，对零件合理精细设计，具有高系统可靠性、拆装方便快捷、密封性好、重量轻等优点，十分有利于无人机的长航时飞行。

主权项：1.适用于小型无人机动力系统的齿轮减速器，其特征在于包括：A减速器底座20，其上固定有四个挡片13，四个挡片13通过与发动机风扇罩6内环紧密配合实现定位，并通过四颗第一螺栓18穿过第一孔15固定在发动机风扇罩6的作为螺纹孔的第二孔4上，其中：发动机1的输出功率经由离合装置传递到摩擦碗轴11上，摩擦碗轴11将输出功率传递到与其相连的主动齿轮27上，再由齿轮运动传递给从动齿轮25，从动齿轮25继续带动与其相连的输出轮17，输出轮17还通过同步带16带动同步小带轮28，进而驱动发电机3实现机载发电的目的，B离合装置，包括：离心甩块与摩擦碗10，其中：离心甩块包括两块月牙形零件7与拉力弹簧19，两块月牙形零件7固定到发动机1转动输出端上，月牙形零件7的一端固定，在发动机1转动下月牙形零件7的另一端向外摆出，其离心力随发动机1转速的提高而变大，两块月牙形零件7通过位于中间的拉力弹簧19连接，在发动机1转速较低时，拉力弹簧19在小的变形情况下就能抵消两块月牙形零件7的离心力，使得月牙形零件7与摩擦碗10内壁的脱离，进而实现动力传递的中断；在发动机1达到一定的高转速后，离心力使得拉力弹簧19产生大的变形，月牙形零件7与摩擦碗10内壁接触并产生正压力，进而通过二者的摩擦力实现发动机1动力的传输，摩擦碗轴11的根部利用圆角31光滑过渡，中部设有键槽32，用于和主动齿轮27实现键配合，C减速系统，包括减速器箱体24、主动齿轮27、从动齿轮25和输出轮17，其中：减速器箱体24包括减速器底座20和减速器上盖60，减速器上盖60固定在减速器底座20上，减速器上盖60和减速器底座20之间还安装一个石棉橡胶密封垫片62，起到密封防漏油的作用，减速器底座20上部设计有通气孔80，以保证减速器箱体24内与外部大气压强的平衡，对于减速器底座20和减速器上盖60，通过布置多处肋板83、87、92、94、95、96、97、98、99、100、101、102、113、114、115、116、117、118、119、120来提升总体和局部的受力特性，对于减速器底座20，第一油封41装在第十六孔71上，起到密封作用，第一轴承46装在第十七孔73上，第十七孔73用挡圈47装在第十八孔72上，用来定位第一油封41和第一轴承46，摩擦碗轴11穿过第一油封41和第一轴承46装到减速器底座20上；第二轴承63装到第十九孔74上，通过底台91轴向定位，底部留有空间便于拆卸，对于减速器上盖60，第三轴承51装到第二十孔106上，通过底台107轴向定位，底部留有空间便于拆卸；第四轴承61装到第二十一孔105上，第二油封58装在第二十二孔103上，起到密封作用，挡圈59装在第二十三孔104上，用来定位第二油封58和第四轴承61，主动齿轮27包括主动齿轮主体128、第一左轴肩126和第一右轴肩127，其中：在摩擦碗轴11穿过第一油封41和第一轴承46装到减速器底座20上后，将平键45装入摩擦碗轴11上的键槽32里，然后将主动齿轮27的键槽129对准平键45装到摩擦碗轴11上，以实现周向定位；第一左轴肩126抵住第一轴承46，第一右轴肩127抵住第三轴承51，以实现轴向定位，从动齿轮25包括从动齿轮主体135、从动齿轮轴138、第二左轴肩142和第二右轴肩137，其中：从动齿轮主体135采用腹板式结构，从动齿轮轴138左端插入第二轴承63，第二左轴肩142抵住第二轴承63以实现轴向定位，从动齿轮轴138右端穿过第四轴承61和第二油封58，第二右轴肩137抵住第四轴承61以实现轴向定位，输出轮17包括同步大带轮146和螺旋桨底座145，同步大带轮挡圈56固定在同步大带轮146上，对皮带16进行限位，将第二十六孔149对齐从动齿轮轴138末端的安装平台139，然后通过第八螺栓55穿过第三十一孔153将输出轮17固定到第二十五孔140上，D机载发电系统，其包括同步大带轮146、同步小带轮28、皮带16、发电机3和发电机安装架21，其中：同步小带轮28包括同步小带轮主体169和左带轮挡圈168，并通过皮带16与同步大带轮146相连，右带轮挡圈157固定到同步小带轮28上，左带轮挡圈168和右带轮挡圈157实现对皮带16的限位，同步小带轮28固定到发电机3上，以驱动发电机3，E发电机安装架21引用于实现发电机3的固定，其中：通过在发电机转轴161上安装轴承固定环164实现对发电机3轴承的固定，F伺服系统，其包括油门控制系统和熄火控制系统，其中：油门控制系统通过油门舵机22带动与之相连的摇臂194来控制油门的大小，油门舵机22被固定到油门舵机架193上，油门舵机架193被固定到减速器底座20上，熄火控制系统中，熄火舵机12带动与之相连的圆形摇臂207，再由圆形摇臂207带动与之相连的接触片208，当接触片触碰到减速器底座20上便实现短路熄火，熄火舵机12被固定到熄火舵机架209上，熄火舵机架209被固定到减速器底座20上。

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