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摘要：本发明公开了一种减速器壳体压装装置，包括安装在机架上的壳体输送机械臂、轴承上料机构、轴承移料机构、轴承取料机构和轴承压铆机构；本发明通过壳体输送机械臂、轴承上料机构、轴承移料机构、轴承取料机构和轴承压铆机构分别进行减速器壳体的上料、轴承的上料和自动排序、轴承的移料、轴承的取料以及轴承与减速器壳体的压装，实现了从上料到最终压装的全自动化处理，整个压装过程不需要人工干预，从而提高了整体装配效率和装配质量，同时能够避免因人工操作而造成的漏装和误差。

主权项：1.减速器壳体压装装置，其特征在于：包括安装在机架（100）上的壳体输送机械臂（200）、轴承上料机构（300）、轴承移料机构（400）、轴承取料机构（500）和轴承压铆机构（600）；所述轴承上料机构（300）包括振动盘（310）、上料管（320）和滞留料板（330），滞留料板（330）上设有卸料槽（331），所述上料管（320）的一端与振动盘（310）的出料口连通，上料管（320）的另一端与滞留料板（330）上的卸料槽（331）连通；所述轴承上料机构（300）还包括推料气缸（340）和推料板（350），推料气缸（340）固定在滞留料板（330）上，推料板（350）设置在卸料槽（331）中并与推料气缸（340）的输出端连接，推料气缸（340）可带动推料板（350）在卸料槽（331）中移动；所述滞留料板（330）通过两个支撑板（360）悬空固定在机架（100）上；所述轴承移料机构（400）包括轴承移料座（410）、移料滑轨（420）和移料气缸（430），所述轴承移料座（410）与移料滑轨（420）滑动配合，移料滑轨（420）固定在机架（100）顶部，移料气缸（430）的输出端与轴承移料座（410）连接，移料滑轨（420）的起点位于滞留料板（330）的卸料槽（331）下方；所述轴承取料机构（500）包括取料夹钳（510）、旋转气缸（520）和取料顶升机构，所述取料夹钳（510）通过夹紧气缸安装在旋转气缸（520）上，取料夹钳（510）可在旋转气缸（520）的带动下转动，旋转气缸（520）连接在取料顶升机构上并可在取料顶升机构的带动下竖直升降；所述轴承压铆机构（600）包括伺服电缸（610）、上模座（620）、下模座（630）、压铆压头（640）、顶部座板（650）、滑动压板（660）和导向立柱（670），所述导向立柱（670）竖直固定在机架（100）上，下模座（630）可移动设置在机架（100）上，滑动压板（660）与导向立柱（670）滑动配合，顶部座板（650）固定在导向立柱（670）的顶部，伺服电缸（610）安装在顶部座板（650）上，伺服电缸（610）的输出端通过压铆压头（640）与上模座（620）连接；所述轴承压铆机构（600）还包括退料机构，所述退料机构包括定位杆（681）、退料气缸安装板（682）、退料立柱（683）、退料气缸（684）、退料板（685）和退料杆（686）；所述退料气缸安装板（682）通过两个退料立柱（683）固定在下模座（630）下方，退料气缸（684）竖直固定在退料气缸安装板（682）上，退料气缸（684）的输出端与竖直设置的定位杆（681）连接，所述定位杆（681）穿过下模座（630）并可在退料气缸（684）的带动下竖直升降；所述退料板（685）通过退料杆（686）连接在滑动压板（660）底部，退料板（685）上设有可供上模座（620）穿过的通孔；所述壳体输送机械臂（200）可将减速器壳体抓取并放置到轴承压铆机构（600）的下模座（630）上。

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