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行星齿轮减速器及使用其的驱动装置 

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摘要:本实用新型公开了一种行星齿轮减速器及使用其的驱动装置,包括:壳体,其具有中空的圆柱状的容纳腔体,且容纳腔体的轴向腔壁上形成有内齿圈;输出轴,其一端与容纳腔体转动配合;行星齿轮组件,其至少包括设于容纳腔体中的且与输出轴配合的末级行星齿轮结构;末级行星齿轮结构包括与输出轴呈同轴配合的末级太阳轮,以及至少两个同时啮合末级太阳轮和内齿圈的末级行星轮;其中末级行星轮与输出轴插入在容纳腔体中的端部相连以使末级行星轮绕末级太阳轮公转时带动输出轴同步运转。本实用新型可以优化整体行星齿轮减速器的结构,来降低使用过程中产生的噪音以及延长其整体使用寿命的问题。

主权项:1.一种行星齿轮减速器,其特征在于,包括:壳体,其具有中空的圆柱状的容纳腔体,且所述容纳腔体的轴向腔壁上形成有内齿圈;输出轴,其一端与容纳腔体转动配合;行星齿轮组件,其至少包括设于容纳腔体中的且与输出轴配合的末级行星齿轮结构;所述末级行星齿轮结构包括与输出轴呈同轴配合的末级太阳轮,以及至少两个同时啮合末级太阳轮和内齿圈的末级行星轮;其中所述末级行星轮与输出轴插入在容纳腔体中的端部相连以使末级行星轮绕末级太阳轮公转时带动输出轴同步运转。

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