龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种用于夹持齿轮的夹爪，属于机械手技术领域，包括连接杆、至少三个导轨和至少三个夹持组件，所有导轨周向均匀固定在连接杆的下端；夹持组件包括夹臂和定位杆，夹臂的底部滑动安装有托臂，定位杆的底部铰接有活动板，活动板与托臂之间设置有联动结构。本发明设计的夹持组件包括夹臂、定位杆和托臂，当夹臂沿着导轨移动时，夹臂可以抵在直齿轮的齿面上，从而能够用于夹持直齿轮，而当本发明用于夹持锥齿轮时，定位杆下移，使得活动板能够抵在锥齿轮倾斜的齿面上，进而通过联动结构，使托臂伸入锥齿轮的下方，从而能够托举锥齿轮，本发明设置的压盘还可以抵在锥齿轮的中部上表面，从而配合托臂稳定的夹住锥齿轮。
主权项：1.一种用于夹持齿轮的夹爪，其特征在于，包括：连接杆（1），所述连接杆（1）用于连接工业机器人；至少三个导轨（2），所有导轨（2）周向均匀固定在连接杆（1）的下端；至少三个夹持组件，所述夹持组件与导轨（2）一一对应，所述夹持组件包括夹臂（3）和定位杆（4），所述夹臂（3）滑动安装在导轨（2）上，所述定位杆（4）能够沿夹臂（3）移动，所述夹臂（3）的底部滑动安装有托臂（5），所述定位杆（4）的底部铰接有活动板（6），所述活动板（6）与托臂（5）之间设置有联动结构；压盘（7），所述压盘（7）升降设置在连接杆（1）的底部；其中，所述活动板（6）在初始状态下与夹臂（3）垂直；所述活动板（6）随定位杆（4）移动，当所述活动板（6）转动时，所述活动板（6）通过联动结构使托臂（5）在夹臂（3）上移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏速利达齿轮有限公司 一种用于夹持齿轮的夹爪
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号