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摘要：本发明公开了一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具，包括基座、拉杆连接套、液压锁紧机构、夹具本体和液压涨套；所述基座的两端分别设有夹具安装孔和连接套活动腔，所述拉杆连接套通过螺纹连接主轴拉杆，所述拉杆连接套在所述连接套活动腔内滑动，所述夹具安装孔内侧安装有所述液压锁紧机构用于固定所述夹具本体；所述涨套安装部安装有所述液压涨套，待加工的柔轮的筒状部套在所述液压涨套上，所述液压涨套的内侧设有第一油槽；所述夹具本体内设有依次相连的活塞孔、油腔和连通孔，所述活塞孔内设有液压活塞，所述油腔通过所述连通孔连通至所述第一油槽。本发明所述的一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具可有效固定柔轮，减少振动变形、提高加工精度。
主权项：1.一种谐波减速器柔轮高精度快换夹具，其特征在于：包括基座1、拉杆连接套2、液压锁紧机构3、夹具本体4和液压涨套5；所述基座1的两端分别设有夹具安装孔11和连接套活动腔12，所述拉杆连接套2设有内螺纹，通过螺纹连接主轴拉杆，主轴拉杆带动所述拉杆连接套2在所述连接套活动腔12内滑动，所述夹具安装孔11的内侧安装有所述液压锁紧机构3，所述夹具本体4包括安装部41、吸附部42和涨套安装部43，所述安装部41插入所述夹具安装孔11内，被所述液压锁紧机构3夹紧固定；所述涨套安装部43安装有所述液压涨套5，待加工的柔轮6包括筒状部61和圆盘部62，所述柔轮6的筒状部61套在所述液压涨套5上，所述液压涨套5的内侧环绕设有第一油槽51；所述夹具本体4靠近所述安装部41的一端设有活塞孔44、油腔45和连通孔46，所述活塞孔44内设有液压活塞441，所述油腔45通过所述连通孔46连通至所述第一油槽51，所述夹具本体4上还设有第一注油螺孔47和第一注油孔螺钉48，所述第一注油螺孔47连通所述连通孔46，所述第一注油螺孔47设有内螺纹，所述第一注油孔螺钉48旋入所述第一注油螺孔47；所述液压活塞441包括活塞主体4411和顶杆4412，所述拉杆连接套2可在主轴拉杆驱动下推动所述顶杆4412将所述活塞主体4411推向所述油腔45，使所述油腔45内部液压增大，将所述液压涨套5向外撑，将所述柔轮6撑紧固定。
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