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摘要：本申请公开用于激光扫描家具底部的支撑部的机器人运动控制方法，包括：机器人行走至目标家具的可探测区域内但没有与目标家具底部的支撑部相碰撞时，在保持机器人的激光传感器扫描到支撑部的情况下，机器人绕着目标家具转弯，同时，机器人根据激光传感器反馈回的测距数据和方位特征区分目标家具底部的不同支撑部；每当机器人绕着目标家具转弯预设角度时，激光传感器扫描出目标家具底部的所有支撑部周侧的局部轮廓线；直至机器人绕着目标家具转弯的总角度大于或等于360度，机器人将在同一支撑部周侧扫描出的各条局部轮廓线连接成同一支撑部周侧的闭合轮廓，以分别连接出目标家具底部的各个支撑部周侧的闭合轮廓。
主权项：1.用于激光扫描家具底部的支撑部的机器人运动控制方法，其特征在于，所述机器人运动控制方法包括：机器人行走至目标家具的可探测区域内但没有与目标家具底部的支撑部相碰撞时，在保持机器人的激光传感器扫描到支撑部的情况下，机器人绕着目标家具转弯，同时，机器人根据激光传感器反馈回的测距数据和方位特征区分目标家具底部的不同支撑部；其中，激光传感器保持探测到支撑部的区域是目标家具的可探测区域；每当机器人绕着目标家具转弯预设角度时，激光传感器扫描出目标家具底部的所有支撑部周侧的局部轮廓线；直至机器人绕着目标家具转弯的总角度大于或等于360度，机器人将在同一支撑部周侧扫描出的各条局部轮廓线连接成同一支撑部周侧的闭合轮廓，以分别连接出目标家具底部的各个支撑部周侧的闭合轮廓；其中，目标家具是底部安装多个支撑部且由多个支撑部接触地面的家具，地面是机器人的行走面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 用于激光扫描家具底部的支撑部的机器人运动控制方法
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