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摘要：一种移动型巡检机器人操作停靠平台，本申请设计一种室外巡检机器人停靠的移动型平台，所述平台设置有起落停靠台、陆地运行机器人停放台、设备安装底座、升降调节丝杆、独立驱动轮和操控系统，所述平台底部设置设备安装底座，所述设备安装底座中部安装独立驱动轮的臂架，臂架上安装驱动电机和运动轮，所述设备安装底座上部设置升降调节丝杆，所述升降调节丝杆上部安装箱体，所述箱体顶部设置飞行类巡检机器人起落停靠台和太阳能板，所述箱体与设备安装底座之间设置陆地运行机器人停放台，所述平台内设置控制模块和蓄电池，能实现对巡航机器人的无线控制和充能，是一款非常适合野外巡查机器人使用的停靠平台。

主权项：1.一种移动型巡检机器人操作停靠平台，包括前轮电机（1）、前轮（2）、前臂（3）、箱体（4）、起落平台（5）、太阳能板（6）、防护盖（7）、调节支架（8）、后轮电机（9）、后轮（10）、减震臂（11）、后臂（12）、设备安装底座（13）、升降调节丝杆（14）、丝杆电机（15）、控制中枢模块（16）、充电口（17）和陆地运行机器人停放台（18），其特征在于：所述移动型巡检机器人停靠平台底部设置设备安装底座（13），所述设备安装底座（13）中部两侧设置臂架安装轴，所述臂架安装轴向前安装前臂（3），所述前臂（3）末端安装前轮电机（1），所述前轮电机（1）转轴侧安装前轮（2），所述臂架安装轴向后安装后臂（12），所述后臂（12）末端安装后轮电机（9），所述后轮电机（9）下端安装后轮（10），所述后臂（12）上端按减震臂（11），所述减震臂（11）前端安装在设备安装底座（13）上，后端安装在后臂（12）尾端处，所述设置的前轮（2）和后轮（10）对称设置在设备安装底座（13）的两侧，在所述设备安装底座（13）上部中间位置设置充电口（17）和控制中枢模块（16）；在所述设备安装底座（13）顶侧四角位置安装四组升降调节丝杆（14），所述升降调节丝杆（14）顶部安装箱体（4），在所述箱体（4）底部安装中间位置安装丝杆电机（15），所述丝杆电机（15）转轴上设置带轮与四组升降调节丝杆（14）顶部设置的带轮相连接，所述箱体两侧对称安装两组调节支架（8），所述调节支架（8）顶部安装太阳能板（6），所述太阳能板（6）设置为两组，所述太阳能板（6）安装在箱体（4）顶部中间，在所述箱体（4）顶部中间设置有起落平台（5），所述起落平台（5）设置在太阳能板（6）的下侧，所述箱体（4）顶端设置有防护盖（7），在所述设备安装底座（13）与箱体（4）之间设置陆地运行机器人停放台（18）；所述箱体两侧安装的调节支架（8）结构包括液压电机（8-1）、液压杆（8-2）、支撑杆（8-3）、限位滑槽（8-4）和滑杆（8-5），所述调节支架（8）底部设置安装底座，调节支架（8）通过安装底座安装在箱体（4）上，所述安装底座内安装液压电机（8-1），所述安装底座上部设置限位滑槽（8-4），在所述限位滑槽（8-4）内部安装液压杆（8-2），所述液压杆（8-2）与液压电机（8-1）相连接，所述液压杆（8-2）顶部安装滑杆（8-5），所述滑杆（8-5）外侧安装支撑杆（8-3），所述支撑杆（8-3）为双节伸缩结构，所述支撑杆（8-3）顶部与太阳能板（6）背侧相连接；所述箱体上设置的太阳能板（6）与箱体（4）安装处为滑槽结构，太阳能板（6）安装在滑槽内，通过向外移动露出起落平台（5）。

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