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摘要：远程遥控操作系统包括中继装置和判定装置。在所述中继装置中输入有由传感器检测对操作装置进行的操作而得的操作信息。所述中继装置根据该操作输出用于使机器人动作的机器人动作指令。所述判定装置将所述操作信息以及与所述机器人的动作相关的信息中的至少任一个输入至完成学习的机器学习模型中，使用所述机器学习模型判定对所述操作装置的操作是否遵循原本的作业意图。
主权项：1.一种远程遥控操作系统，其包括：中继装置，其输入有由传感器检测人对操作装置进行的操作而得的操作信息，并根据所述操作信息输出用于使机器人动作的机器人动作指令；和判定装置，其将所述操作信息以及与所述机器人的状态相关的信息中的至少任一个作为输入数据，输入至完成学习的机器学习模型中，并基于所述机器学习模型的输出判定对所述操作装置的操作是否遵循原本的作业意图。
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百度查询： 川崎重工业株式会社 远程遥控操作系统以及远程遥控操作方法
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