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摘要：本发明属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种大型鸟类机器人眼球运动装置，本大型鸟类机器人眼球运动装置包括：眼部支撑架、设置在所述眼部支撑架上的眼球驱动机构；其中所述眼球驱动机构适于驱动眼部支撑架上眼球进行转动；本发明通过眼球驱动机构中驱动电机带动曲柄摇杆和连杆实现眼球的全方位转圈，并通过一电动推杆能够改变连杆在曲柄滑槽中的位置，实现眼球不同角度的全方位转动，驱动电机和电动推杆可以单独使用，以实现眼球固定轨迹的全方位转动或眼球的上下和左右等动作，亦或是驱动电机和电动推杆结合后可实现眼球变轨迹的全方位转动，使眼球更加生动形象。
主权项：1.一种大型鸟类机器人眼球运动装置，其特征在于，包括：眼部支撑架、设置在所述眼部支撑架上的眼球驱动机构；其中所述眼球驱动机构适于驱动眼部支撑架上眼球进行转动；所述眼部支撑架上设置有两眼球，且所述眼球驱动机构包括：左眼驱动组件和右眼驱动组件；所述左眼驱动组件适于驱动左眼球进行转动；以及所述右眼驱动组件适于驱动右眼球进行转动；所述左眼驱动组件和右眼驱动组件结构相同，且所述左眼驱动组件包括：驱动电机、曲柄摇杆、连杆和转动连接在眼部支撑架上的固定杆；所述曲柄摇杆包括底杆部和斜杆部，且驱动电机的输出部连接底杆部与斜杆部相接处；所述连杆的一端与曲柄摇杆的斜杆部滑动连接，且连杆贯穿固定杆的中间部，即所述连杆的另一端连接左眼球；以及所述驱动电机转动带动曲柄摇杆使连杆绕固定杆进行摆动，以驱动左眼球转动；其中连杆和固定杆的中间部铰接相连，能够实现连杆绕固定杆摆动。
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百度查询： 常州路飞智能科技有限公司 一种大型鸟类机器人眼球运动装置
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