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摘要：本发明公开了一种基于IPMC驱动的仿生转动眼球装置，包括镜头支架，镜头支架的上方设置有镜头，镜头支架的下方设置有基座，基座与镜头支架以球面副接触，基座的四周设置有多个IPMC，IPMC与镜头支架以滑动副接触，本发明能够在中轴线0～30°范围内向任意方向偏转，且质量轻、体积小、空气中使用寿命较长，满足仿生眼球的设计和使用需求。
主权项：1.一种基于IPMC驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，包括镜头支架，镜头支架的上方设置有镜头，镜头支架的下方设置有基座，基座与镜头支架以球面副接触，基座的四周设置有3～6片IPMC，等间距布置在基座的四周，IPMC与镜头支架以滑动副接触，镜头能够在中轴线0～30°范围内实现任意方向偏转，IPMC的表面设置有一层保水膜，保水膜外侧采用封装工艺进行封装；镜头支架包括第一支架和第二支架，第一支架设置在第二支架的上方，基座放置于第一支架下方的中心位置处，基座与第一支架和第二支架构成球铰链，第二支架的两端设置有滑槽，IPMC的自由端穿过滑槽伸出至第二支架的外侧。
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百度查询： 西安艾博智动材料科技有限公司 一种基于IPMC驱动的仿生转动眼球装置
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