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摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人仿真眼球控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预设情绪模板，所述预设情绪模板包括：情绪值、情绪强度和眼部动作；根据预设情绪模板确定眼球控制参数，所述眼球控制参数包括以下至少一项：眨眼参数、流泪参数、眼球转动参数和瞳孔参数；根据所述眼球控制参数调整机器人仿真眼球的眼部动作。该方案可以使机器人模拟出特定情绪状态下对应的眼部表达，使得机器人在与人互动时能更生动地传达情感和交流。
主权项：1.一种机器人仿真眼球控制方法，其特征在于，包括：获取预设情绪模板，所述预设情绪模板包括：情绪值、情绪强度和眼部动作；根据预设情绪模板确定眼球控制参数，所述眼球控制参数包括：眨眼参数、流泪参数、眼球转动参数和瞳孔参数；根据所述眼球控制参数调整机器人仿真眼球的眼部动作，每一个机器人仿真眼球采用独立电控装置控制，所述电控装置之间采用无线通讯技术进行实时的通讯和数据交换，以实现眼球之间的运动同步；所述根据所述眼球控制参数调整机器人仿真眼球的眼部动作，还包括：所述机器人仿真眼球包括水囊、第一导管、第二导管、第一液体泵、第二液体泵、上眼皮排泪孔、下眼皮收泪孔，所述第一液体泵通过所述第一导管与所述水囊连接，所述第二液体泵通过所述第二导管与所述水囊连接；根据所述眼球控制参数，利用所述第一液体泵控制机器人仿真眼球从所述上眼皮排泪孔排出预设模拟泪水，以及利用所述第二液体泵从所述下眼皮收泪孔收回所述预设模拟泪水。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大学 机器人仿真眼球控制方法、装置、设备及存储介质
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