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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种用于在导轨系统（108）上移动的容器搬运车辆（501），该导轨系统包括第一组平行导轨（110）和布置成垂直于第一组导轨（110）的第二组平行导轨（111），该容器搬运车辆包括用于在导轨系统上在两个垂直方向上移动的第一组轮和第二组轮。

主权项：1.一种用于在导轨系统（108）上移动的容器搬运车辆（501），所述导轨系统包括第一组平行导轨（110）和布置成垂直于所述第一组导轨（110）的第二组平行导轨（111），所述容器搬运车辆包括：车辆框架（6），限定所述容器搬运车辆的第一区段（S1）和第二区段（S2），所述第一区段和所述第二区段并排布置，所述第一区段（S1）包括用于使储存容器（106）升降的升降装置（2）并且提供能够容纳要升降的储存容器的腔（26）；第一组轮，包括第一对轮（7a，7b）和第二对轮（7c，7d），所述第一对轮和所述第二对轮布置在所述第一区段（S1）的相对两个部分上，所述第一组轮使得所述车辆（501）能在使用期间在所述导轨系统（108）上沿着第一方向（Y）移动；以及第二组轮，包括第三对轮（8a，8b）和第四对轮（8c，8d），所述第三对轮和所述第四对轮布置在所述车辆的相对两侧上，每侧从所述第一区段（S1）的一个边缘延伸到所述第二区段（S2）的一个边缘，以使所述车辆（501）能在使用期间在所述导轨系统（108）上沿着第二方向（X）移动，所述第二方向（X）垂直于所述第一方向（Y），所述第一组轮布置成能相对于所述车辆框架的其余部分在竖直方向（Z）上在上部位置与下部位置之间移动，在所述上部位置中，所述第二组轮使所述车辆（501）能沿着所述第二方向（X）移动，在所述下部位置中，所述第一组轮使所述车辆（501）能沿着所述第一方向（Y）移动，其中，所述第一对轮（7a，7b）安装在第一轮支撑件（24）上，所述第一轮支撑件是所述第二区段（S2）的一部分；所述第二对轮（7c，7d）安装在第二轮支撑件（25）上，所述第二轮支撑件是所述第一区段（S1）的一部分；所述第一轮支撑件和所述第二轮支撑件布置在所述腔（26）的相对两侧上并且能相对于所述车辆框架（6）的其余部分竖直地移动；所述第一轮支撑件（24）和所述第二轮支撑件（25）通过在所述腔（6）的相对两侧上在所述第一方向（Y）上延伸的两个联接器连杆（22）互连，每个所述联接器连杆是联动组件（15）的一部分，所述联动组件配置成使所述第二轮支撑件（25）的竖直移动附复现所述第一轮支撑件（24）的竖直移动。

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