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申请/专利权人：山西农业大学
摘要：本发明属于农业土壤处理技术领域，具体是指一种基于自适应导航的农业智能作业车，包括作业架、主轴、土地轮、切地型测石机构和标记型渗入机构，所述作业架对称设于主轴两侧，所述土地轮对称设于作业架两端，所述切地型测石机构设于主轴上，所述标记型渗入机构设于切地型测石机构上，所述切地型测石机构包括分割机构、调力机构和感应机构。本发明提供了一种能够对土壤内部环境进行导航，且具备对土壤中含有的硬物位置进行标记能力的基于自适应导航的农业智能作业车。
主权项：1.一种基于自适应导航的农业智能作业车，包括作业架（1）、主轴（2）和土地轮（3），其特征在于：还包括切地型测石机构（4）和标记型渗入机构（20），所述作业架（1）对称设于主轴（2）两侧，所述土地轮（3）对称设于作业架（1）两端，所述切地型测石机构（4）设于主轴（2）上，所述标记型渗入机构（20）设于切地型测石机构（4）上，所述切地型测石机构（4）包括分割机构（5）、调力机构（9）和感应机构（15），所述分割机构（5）设于主轴（2）外侧，所述调力机构（9）设于分割机构（5）远离主轴（2）的一端，所述感应机构（15）设于分割机构（5）一侧的主轴（2）外侧，所述标记型渗入机构（20）包括喷吹机构（21）和导灰机构（25），所述喷吹机构（21）设于分割机构（5）远离调力机构（9）的一侧，所述导灰机构（25）设于作业架（1）靠近喷吹机构（21）的一端内壁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西农业大学 一种基于自适应导航的农业智能作业车
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