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申请/专利权人：广东星辉数控科技有限公司
摘要：本发明涉及板材搬运技术领域，具体公开了一种家具板材搬运用机械手，包括：支架，支架的顶部设置有搬运爪，支架的底部设置有传输带；还包括：监测组件一，监测组件一设置在传输带输送的初始端，通过监测组件一监测板材的厚度，根据厚度调节吸附力；监测组件二，监测组件二设置在监测组件一的后端，通过监测组件二监测板材的宽度，并监测板材通过的时间，根据通过时间计算板材的长度；调节组件一和调节组件二，调节组件一和调节组件二设置在搬运爪的底部，根据板材的重量和尺寸，调整吸盘一和吸盘二的位置，使得吸盘一和吸盘二在板材表面的吸附点距离增大，利于对板材的边角处进行吸附抓取，更加稳定。
主权项：1.一种家具板材搬运用机械手，包括：支架（11），所述支架（11）的顶部设置有搬运爪（12），所述支架（11）的底部设置有传输带（13）；其特征在于：还包括：监测组件一（2），所述监测组件一（2）设置在传输带（13）输送的初始端，通过监测组件一（2）监测板材的厚度，根据厚度调节吸附力；监测组件二（3），所述监测组件二（3）设置在监测组件一（2）的后端，通过监测组件二（3）监测板材的宽度，并监测板材通过的时间，根据通过时间计算板材的长度；调节组件一（5）和调节组件二（6），所述调节组件一（5）和调节组件二（6）设置在搬运爪（12）的底部，根据监测组件二（3）监测板材的长度以及宽度控制调节组件一（5）和调节组件二（6）的调节，使得调节组件一（5）和调节组件二（6）的吸取位置与板材的尺寸相适配；监测组件三（8），所述监测组件三（8）设置在调节组件一（5）的底部，通过监测组件三（8）监测调节组件一（5）与板材之间的距离。
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权利要求：
百度查询： 广东星辉数控科技有限公司 一种家具板材搬运用机械手
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