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申请/专利权人：南昌航空大学
摘要：本实用新型公开了一种激光测距反馈控制移动的机器人，包括行走小车，所述行走小车上设置有机械臂和安装杆，所述安装杆上设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有激光测距仪和摄像头，通过遥控开关可远程控制所述旋转平台偏转和俯仰，所述摄像头可采集目标物体的图像，所述激光测距仪向目标物体发射激光并测得目标物体的距离，本实用新型通过激光测距仪向目标物体发射激光测得的距离，以及旋转平台的偏转角度、俯仰角度可求解目标物体的方位，使得本实用新型直接移动到达被激光照射的目标物体，实现“激光照哪里机器人到哪里”，从而提升移动机器人到达目标位置的操纵性。
主权项：1.一种激光测距反馈控制移动的机器人，其特征在于：该机器人包括行走小车1和机器人移动遥控开关10，所述行走小车1上设置有机械臂2和安装杆3，所述安装杆3上设置有旋转平台4，所述旋转平台4上设置有激光测距仪6和可采集目标物体7图像的摄像头5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌航空大学 一种激光测距反馈控制移动的机器人
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