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申请/专利权人:深圳银星智能集团股份有限公司
摘要:本发明公开一种尘盒组件、清洁机器人和清洁系统,其中,尘盒组件包括:尘盒主体,设置有进尘口、排尘口以及与进尘口和排尘口连通的集尘腔;活动板,与尘盒主体转动连接,活动板可开放或封盖排尘口;传动组件,连接尘盒主体和活动板,传动组件用于接收外部驱动,以带动活动板相对尘盒主体翻转至开放或封盖排尘口的状态。本发明的清洁机器人可以实现活动板的自动开合,从而省去用户手动开合活动板,同时,清洁机器人和清洁系统中的其他设备配合,能够实现清洁机器人的自动除尘,从而无需用户清理集尘腔。
主权项:1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:机器人主体;尘盒组件,所述尘盒组件可拆卸地配置于所述机器人主体,所述尘盒组件包括尘盒主体、活动板以及传动组件,所述尘盒主体设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔,所述活动板与所述尘盒主体转动连接,所述活动板可开放或封盖所述排尘口;传动组件,连接所述尘盒主体和所述活动板,所述传动组件用于接收外部驱动,以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转至开放或封盖所述排尘口的状态;动力组件,安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上,所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换;所述动力组件包括驱动装置、传动机构以及传动轴,所述驱动装置安装于所述机器人主体上,所述传动轴转动安装于所述机器人主体上,所述传动轴与所述活动板相联动或相分离,所述传动机构连接所述驱动装置和所述传动轴,所述驱动装置经所述传动机构驱动所述传动轴转动,以带动所述活动板翻转。
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