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申请/专利权人：大匠激光科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种圆管激光焊接装置，包括圆管支撑杆，圆管支撑杆的后端设有圆管限位及推出机构，圆管支撑杆的前端设有圆管定位机构，圆管支撑杆的左右两侧分别设有皮带收紧机构，两个皮带收紧机构之间设有抱紧皮带，抱紧皮带的两端分别卷绕在两个皮带收紧机构上，抱紧皮带的中段垂荡在圆管支撑杆的下方形成圆管抱紧作用腔，两个皮带收紧机构的上方分别设有圆管预压机构，两个皮带收紧机构均与皮带开合机构连接，圆管支撑杆的上方设有焊缝定位机构并通过激光焊接头移载机构设有激光焊接头。本发明可实现自动抱紧等多种工序，自动化程度高，精准度高，焊接效率高，不良率低，同时本发明可以适应多种规格圆筒的焊接，兼容性好，降低了生产成本。

主权项：1.一种圆管激光焊接装置，其特征在于：包括圆管支撑杆（1）、焊缝定位机构（2）、圆管预压机构（3）、抱紧皮带（4）、皮带收紧机构（5）、皮带开合机构（6）、圆管限位及推出机构（7）、圆管定位机构（8）、激光焊接头（10）和激光焊接头移载机构（9）；所述圆管限位及推出机构（7）设置在所述圆管支撑杆（1）的后端，所述圆管定位机构（8）设置在所述圆管支撑杆（1）的前端，所述圆管支撑杆（1）的左右两侧分别设置有一个所述皮带收紧机构（5），两个所述皮带收紧机构（5）之间设置有所述抱紧皮带（4），所述抱紧皮带（4）的两端分别卷绕在两个所述皮带收紧机构（5）上，所述抱紧皮带（4）的中段垂荡在所述圆管支撑杆（1）的下方形成圆管抱紧作用腔，两个所述皮带收紧机构（5）的上方分别设置有一个圆管预压机构（3），两个所述皮带收紧机构（5）的下部均与所述皮带开合机构（6）连接，所述焊缝定位机构（2）设置在所述圆管支撑杆（1）的上方，所述激光焊接头（10）通过所述激光焊接头移载机构（9）设置在所述圆管支撑杆（1）的上方；焊缝定位机构（2）包括焊缝定位板（201）、焊缝定位板支架（202）、焊缝定位板支架铰接座（203）、焊缝定位板翻转气缸（204）、焊缝定位板翻转轴（205）、焊缝定位板第一翻转连杆（206）和焊缝定位板第二翻转连杆（207）；所述焊缝定位板（201）设置在所述焊缝定位板支架（202）的侧面，且所述焊缝定位板（201）的下沿低于所述焊缝定位板支架（202）的下沿，所述焊缝定位板支架（202）的上方并排设置有若干个所述焊缝定位板翻转气缸（204），每个所述焊缝定位板翻转气缸（204）均固定在机架上，每个所述焊缝定位板翻转气缸（204）均通过一个对应焊缝定位板支架铰接座（203）与所述焊缝定位板支架（202）的上表面铰接，所述焊缝定位板翻转轴（205）位于所述焊缝定位板支架（202）与所述焊缝定位板翻转气缸（204）之间，所述焊缝定位板翻转轴（205）同时与若干个所述焊缝定位板第一翻转连杆（206）和所述焊缝定位板第二翻转连杆（207）的一端转动连接，所述焊缝定位板第一翻转连杆（206）的另一端与机架固定连接，所述焊缝定位板第二翻转连杆（207）的另一端与所述焊缝定位板支架（202）的上表面固定连接；圆管限位及推出机构（7）包括圆管限位及推出机构底板（701）、圆管限位推出板（702）、圆管限位推出板滑动组件（703）、圆管限位推出板滑动气缸（704）和圆管限位推出板安装座（705），所述圆管限位及推出机构底板（701）与机架固定，所述圆管限位推出板滑动组件（703）和所述圆管限位推出板滑动气缸（704）串列在所述圆管限位及推出机构底板（701）的上表面，所述圆管限位推出板滑动气缸（704）与所述圆管限位推出板滑动组件（703）连接，所述圆管限位推出板滑动组件（703）上通过对应的所述圆管限位推出板安装座（705）固定有两块所述圆管限位推出板（702），两块所述圆管限位推出板（702）分别位于所述圆管支撑杆（1）的左右两侧；圆管定位机构（8）包括圆管定位板（801）、圆管定位板卡接板（802）、圆管定位板翻转板（803）、圆管定位板翻转轴（804）和圆管定位板翻转气缸（805），所述圆管定位板（801）位于所述圆管支撑杆（1）的前侧，所述圆管定位板（801）的一侧与所述圆管定位板翻转板（803）的一侧固定连接，所述圆管定位板翻转板（803）的一端通过所述圆管定位板翻转轴（804）与机架转动连接，所述圆管定位板翻转板（803）的另一端与圆管定位板翻转气缸（805）铰接，所述圆管定位板翻转气缸（805）与机架固定，所述圆管定位板（801）的后侧面上设置有两个所述圆管定位板卡接板（802），两个所述圆管定位板卡接板（802）分别位于所述圆管支撑杆（1）的左右两侧，所述圆管支撑杆（1）前端的左右两侧分别设置有用于与所述圆管定位板卡接板（802）配合的卡柱（102）。

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