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申请/专利权人:深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
摘要:本发明实施例提供一种车载全景影像生成及存储方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:实时检测随机内存的状态,在随机内存处于闲置状态时,获取各个单路传送的原始图像帧并存入随机内存;从随机内存中提取各路原始图像帧,并在对各路原始图像帧同步进行以下处理后释放随机内存:按照预设的拼接形状将各路原始图像帧拼接生成合成原始图像帧并将合成原始图像帧传送至预设的共享内存,以及对各路原始图像帧进行图像校正和图像渲染生成全景实时图像并传送至显存以供显示;以及读取共享内存中的合成原始图像帧并对合成原始图像帧进行编码和封装,以预定格式保存经编码和封装所得的录制视频文件。本实施例提高图像数据处理效率。
主权项:1.一种车载全景影像生成及存储方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:实时检测预设的随机内存的状态,在所述随机内存处于闲置状态时,获取安装于机动车的车身周围的各个车载摄像头于同一时刻分别采集且单路传送的原始图像帧并存入所述随机内存;从所述随机内存中提取各路所述原始图像帧,并在对各路所述原始图像帧同步进行以下处理后释放所述随机内存:按照预设的拼接形状将各路所述原始图像帧拼接生成合成原始图像帧并将所述合成原始图像帧传送至预设的共享内存,以及结合预设的车身标定数据对各路所述原始图像帧进行图像校正和图像渲染生成全景实时图像并将所述全景实时图像传送至机动车的显示模块的显存以供显示;以及读取所述共享内存中的所述合成原始图像帧并对所述合成原始图像帧进行编码和封装,以预定格式保存经编码和封装所得的录制视频文件。
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百度查询: 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 车载全景影像生成及存储方法、装置及计算机可读存储介质
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