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一种基于组合反射镜的三维测量方法 

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申请/专利权人:天津大学

摘要:本申请涉及三维角度测量领域,公开了一种基于组合反射镜的三维测量方法,包括以下步骤:S1、使用光源发出光束;S2、通过汇聚透镜和准直透镜处理光束,形成平行光束;S3、使用第一分光棱镜将平行光束分为至少两束测量光束;S4、通过组合反射镜中的第二分光棱镜对测量光束进行反射;S5、使用光电位置探测器检测反射后的光束位置;S6、根据光束在光电位置探测器上的位置信息计算至少一个角度变化。本发明基于组合反射镜的三维测量方案,同时实现俯仰角、偏航角、滚转角三个角度的测量;采用的光学系统结构简单,容易搭建,测量分辨率和精度高;通过双向差分测量的原理测得滚转角,消除其他角度带来的耦合误差,抗干扰能力强。

主权项:1.一种基于组合反射镜的三维测量方法,其特征在于,包括以下步骤:使用光源发出光束;通过汇聚透镜和准直透镜处理光束,形成平行光束;通过组合反射镜中的第二分光棱镜对测量光束进行反射;使用光电位置探测器检测反射后的光束位置;根据光束在光电位置探测器上的位置信息计算至少一个角度变化。

全文数据:

权利要求:

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