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申请/专利权人:北京科杰科技有限公司
摘要:本发明涉及三维建模技术领域,尤其涉及一种三维建模方法,本发明通过控制采集端移动获取实际场景内各区域物体的初步建模数据以及环境数据,依据初步建模数据确定物体表面的框架区域以及框架区域参数,根据框架区域参数结合环境数据计算针对物体的环境干涉建模表征参量,划分物体的环境干涉建模复杂类别,以适应性地调整建模数据获取方式并在虚拟空间中构建物体的三维模型,进而,减少环境因素对所采集建模数据质量的影响,提高所获取的建模数据的可靠性,同时,良好地适应场景变化,合理分配算力资源,降低算力资源的浪费。
主权项:1.一种三维建模方法,其特征在于,包括:步骤S1,控制采集端移动获取实际场景内各区域物体的初步建模数据以及环境数据,所述初步建模数据包括针对物体以预设低点云间隔标准获取的表面点云数据,所述环境数据包括物体设置区域的振动幅值以及振动频率;步骤S2,依据所述初步建模数据确定物体表面的框架区域以及框架区域参数,根据所述框架区域参数结合所述环境数据计算针对所述物体的环境干涉建模表征参量,划分所述物体的环境干涉建模复杂类别;步骤S3,根据所述物体的环境干涉建模复杂类别,调整建模数据获取方式并在虚拟空间中构建所述物体的三维模型,包括,控制采集端以预设高点云间隔标准扫描物体表面区域的点云数据,扫描时依据物体表面各局部区域的框架区域参数确定特异区域,调整针对特异区域的扫描频率,以基于环境干涉建模表征参量调整建模参量后在虚拟空间中以对应建模参量构建所述物体的三维模型;或,依据环境干涉建模表征参量调整点云间隔,以对应点云间隔扫描物体表面区域的点云数据,在虚拟空间中构建所述物体的三维模型。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京科杰科技有限公司 一种三维建模方法
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