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申请/专利权人：南京特沃斯清洁设备有限公司
摘要：本申请提供一种清洁机器人的地毯清扫方法及装置。该方法通过在对预设待清扫区域的清扫任务时，探测前方预设区域范围的地面类型，并在确定地面类型为地毯类型时，将前方预设区域范围在初始清扫网格序列中所对应的清扫网格添加至待清扫地毯网格序列，以及将目标清扫网格从初始清扫网格序列中移除，以形成更新清扫网格序列，并且，在确定待清扫地毯网格序列中的所有目标清扫网格形成封闭区域，则将封闭区域确定为待清扫地毯区域，从而在清洁机器人对更新清扫网格序列完成清扫后，将清洁机器人的工作模式切换为地毯清扫模式，以对待清扫地毯网格序列中的各个目标清扫网格进行清扫，从而确保清洁机器人在不同地面类型的区域使用适合该区域的清扫模式。
主权项：1.一种清洁机器人的地毯清扫方法，其特征在于，包括：在清洁机器人执行对预设待清扫区域的清扫任务时，探测前方预设区域范围的地面类型，所述前方预设区域范围为所述清洁机器人当前运动方向前方的区域，所述清扫任务包括初始清扫路径，所述初始清扫路径包括初始清扫网格序列；若确定所述地面类型为地毯类型，则将所述前方预设区域范围在所述初始清扫网格序列中所对应的至少一个目标清扫网格添加至待清扫地毯网格序列，所述清洁机器人将所述目标清扫网格从所述初始清扫网格序列中移除，以形成更新清扫网格序列；若确定所述待清扫地毯网格序列中的所有目标清扫网格形成封闭区域，则将所述封闭区域确定为待清扫地毯区域；在所述清洁机器人对所述更新清扫网格序列完成清扫后，将所述清洁机器人的工作模式切换为地毯清扫模式，以对所述待清扫地毯网格序列中的各个目标清扫网格进行清扫，其中，所述地毯清扫模式包括将所述清洁机器人的工作刷头切换为预设地毯刷头、降低所述清洁机器人的刷头转速以及降低所述清洁机器人的前进速度中的至少一项操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京特沃斯清洁设备有限公司 清洁机器人的地毯清扫方法及装置
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