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申请/专利权人：蔚来汽车科技(安徽)有限公司
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种驾驶员转向行为的检测方法、检测装置和车辆，旨在解决相关技术在方向盘扭矩传感器失效情况下，车辆无法识别驾驶员的转向行为，可能会导致驾驶辅助系统没有及时退出，影响驾驶安全性的问题。为此目的，本发明的检测方法包括：获取所述路感电机的当前状态参数；根据所述当前状态参数，计算所述车辆的当前方向盘扭矩；根据所述当前方向盘扭矩，判断驾驶员的转向行为。基于上述方案，在方向盘扭矩传感器失效的情况下，本发明能够根据路感电机的当前状态参数判断驾驶员的转向行为，在驾驶员有主动接管方向盘的意图时，驾驶辅助系统能够及时退出，有利于提高方向盘扭矩传感器失效时的驾驶安全性。
主权项：1.一种驾驶员转向行为的检测方法，所述检测方法应用于车辆，所述车辆包括路感电机，其特征在于，所述方法包括：获取所述路感电机的当前状态参数；根据所述当前状态参数，计算所述车辆的当前方向盘扭矩；根据所述当前方向盘扭矩，判断驾驶员的转向行为。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 驾驶员转向行为的检测方法、检测装置和车辆
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