龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：伽南科技(北京)有限公司
摘要：本公开提供了小腿结构、机械腿及机器人，涉及机器人技术领域，具体涉及机器人小腿结构技术领域。一种小腿结构，包括：小腿骨杆，其第一端用于连接脚部，其第二端用于连接大腿部；其中，所述小腿骨杆远离所述第一端且靠近所述第二端的上部区域设有第一容纳部，所述第一容纳部用于放置踝关节执行器。本公开提供一种小腿结构，支持将踝关节执行器上移，从而减少腿部的运动惯量。
主权项：1.一种小腿结构，其特征在于，包括：小腿骨杆，其第一端用于连接脚部，其第二端用于连接大腿部；其中，所述小腿骨杆远离所述第一端且靠近所述第二端的上部区域设有第一容纳部，所述第一容纳部用于放置踝关节执行器；所述小腿结构还包括：踝关节执行器，放置在所述第一容纳部；踝关节传动机构，其第一端连接所述踝关节执行器的输出端，其第二端连接所述脚部，用于将所述踝关节执行器的执行动作传递到所述脚部以控制所述脚部运动；其中，所述踝关节传动机构的第二端连接在所述脚部的中间位置，并且，所述踝关节传动机构的延伸方向与所述小腿骨杆的延伸方向相交叉。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伽南科技(北京)有限公司 小腿结构、机械腿及机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号