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申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种人形机器人的小腿结构、腿结构及机器人，属于机器人技术领域，其包括第一结构件，第一结构件包括依次设置且一体加工成型的上连接端、连接段、支撑段、下连接端；连接段设置有用于与小腿摇杆的一端套接的第一轴辊及第二结构件，第二结构件与连接段可拆卸地固定连接，且与第一轴辊的一端抵接连接；本申请的小腿设置为一体加工而成的整体，仅在小腿摇杆处设置一个可拆装地固定的第二结构件，即可对小腿摇杆的铰接点形成约束，整体结构的小腿强度更高，且方便加工，且降低材料损耗，从而有利于降低生产成本，且摇杆铰接点拆装过程只需拆离或者安装第二结构件，装配效率高，最终有益于生产效率的提升。
主权项：1.一种人形机器人的小腿结构，其特征在于，包括：第一结构件，所述第一结构件包括依次设置且一体加工成型的上连接端、连接段、支撑段、下连接端；所述连接段设置有用于与小腿摇杆的一端套接的第一轴辊；及第二结构件，所述第二结构件与连接段可拆卸地固定连接，且与所述第一轴辊的一端抵接连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 人形机器人的小腿结构、腿结构及机器人
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