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申请/专利权人：中南大学
摘要：本实用新型公开了一种跳跃机构，包括骨架板，骨架板前段设有一对前肢机构、其后段铰接有一对后肢机构；骨架板上安设有驱动单元，驱动单元的输出端与后肢机构经传动杆相连，在驱动单元的驱使下，传动杆能够推动后肢机构外侧端向后下方移动、从而反向推动跳跃机构朝前上方跃起。还公开了一种包含跳跃机构的仿生青蛙机器人。当驱动单元启动时，其推动与之相连的传动杆向后下方运动，从而驱使与之铰接的后肢机构的外侧端朝向后下方翻转。由于后肢机构的外侧端支撑在地面上，在反向推力的作用下，便可推动跳跃机构朝前上方跃起。在跳跃过程中，后肢机构的外侧端产生朝向后下方翻转的动作，该动作与青蛙后腿蹬地相似，能够很形象地模仿青蛙跳跃行进。
主权项：1.一种跳跃机构，其特征在于：包括骨架板1，所述骨架板1前段设有一对前肢机构2、其后段铰接有一对后肢机构3；所述骨架板1上安设有驱动单元4，所述驱动单元4的输出端与后肢机构3经传动杆5相连，在所述驱动单元4的驱使下，传动杆5能够推动后肢机构3外侧端向后下方移动、从而反向推动跳跃机构朝前上方跃起；所述前肢机构2包括依次首尾铰接的前肢折杆21、前肢摇杆22和前肢撑杆23，以及一端与前肢折杆21和前肢摇杆22的铰接处相连、另一端与前肢撑杆23的中部相连的减震器24；所述前肢折杆21的一段与骨架板1的底面相连、其另一段沿左右向水平设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 一种跳跃机构及仿生青蛙机器人
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