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申请/专利权人：聊城大学
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，公开了一种仿生青蛙跳跃机器人及方法，板架主体顶部设有减速机构，减速机构输出端设有不完全齿轮；蓄力机构包括与不完全齿轮配合的齿条拉杆，齿条拉杆与板架主体滑动配合且末端可伸出板架主体末端，齿条拉杆上设有阻挡圈，阻挡圈与板架主体末端之间的拉杆上设有蓄力弹簧，齿条拉杆末端垂直设有固定杆；两组腿部关节的大腿和小腿之间设有蓄力扭簧，小腿末端设有脚蹼，每一组腿部关节的大腿连接固定杆端部；通过脚蹼提供摩擦，通过阻挡圈压缩蓄力弹簧，通过固定杆压缩扭簧，当不完全齿轮转到无齿的位置时，蓄力弹簧和蓄力弹簧的能量瞬间释放，完成跳跃动作，不会受到杂物、杂草的过多干涉，可持续工作，故障率低。
主权项：1.一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括：板架主体，顶部设有减速机构，减速机构输出端设有不完全齿轮；蓄力机构，包括与不完全齿轮配合的齿条拉杆，齿条拉杆与板架主体滑动配合且末端可伸出板架主体末端，齿条拉杆上设有阻挡圈，阻挡圈与板架主体末端之间的拉杆上设有蓄力弹簧，齿条拉杆末端垂直设有固定杆；蓄力腿部关节，两组腿部关节的大腿和小腿之间设有蓄力扭簧，小腿末端设有脚蹼，每一组腿部关节的大腿连接在固定杆端部；前肢缓震机构，连接在板架主体前端底部位置处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 聊城大学 一种仿生青蛙跳跃机器人及方法
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