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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：目的在于，防止在空气等流体的管的引绕中因闭塞导致流体的流通功能的下降，不改变外观，另外抑制与周边构件等接触的风险，并且提高连接或组装、甚至维护的作业性。本公开的一形态的手腕装置20是安装在机器人臂的前端的装置。手腕装置20具有：凸缘27，具有用于安装外部设备的安装板21；以及底座16，将凸缘27支撑为能够旋转。在安装板21上穿设有孔24，孔24用于将配置在手腕装置20的外侧的管接头51与配置在手腕装置20的内侧的管接头52连接。
主权项：1.一种手腕装置，安装在机器人臂的前端，其中，具有：凸缘，具有用于安装外部设备的安装板，以及底座，将所述凸缘支撑为能够旋转；在所述安装板上穿设有孔，所述孔用于将配置在所述凸缘的外侧的第一管接头与配置在所述凸缘的内侧的第二管接头装拆自如地连接。
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