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申请/专利权人：陕西科技大学
摘要：本发明公开了一种波形板抓取装置，属于公路防护栏安装设备技术领域。波形板抓取装置包括移动机构、抓取机构和液压控制系统，所述抓取机构包括固定连接在所述第一安装架上的L型安装支架，所述L型安装支架固定连接有第二安装架，所述第二安装架固定连接有抓持臂安装架，所述抓持臂安装架活动连接有抓持臂，所述抓持臂用于工作时抓取波形板；所述抓持臂连接有开合连杆机构，所述开合连杆机构连接有第二液压推杆，用于控制抓持臂的开合；所述抓持臂安装架连接有转动连杆机构，所述转动连杆机构连接有第三液压推杆，用于控制抓持臂安装架的转动；本发明实现了波形板的高效搬运和精确安装，显著提高施工效率，降低劳动强度和安全风险。
主权项：1.一种波形板抓取装置，其特征在于，包括移动机构、抓取机构和液压控制系统；所述移动机构包括车架4，所述车架4的底部设置有行走轮，所述车架4上活动连接有第一安装架8，所述第一安装架8动力连接有第一液压推杆10；所述抓取机构包括固定连接在所述第一安装架8上的L型安装支架11，所述L型安装支架11固定连接有第二安装架14，所述第二安装架14固定连接有抓持臂安装架20，所述抓持臂安装架20活动连接有抓持臂，所述抓持臂用于工作时抓取波形板；所述抓持臂连接有开合连杆机构，所述开合连杆机构连接有第二液压推杆13，用于控制抓持臂的开合；所述抓持臂安装架20连接有转动连杆机构，所述转动连杆机构连接有第三液压推杆15，用于控制抓持臂安装架的转动；所述第一液压推杆10、第二液压推杆13和第三液压推杆15与所述液压系统连接。
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