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申请/专利权人：天津开发区鑫昌达船舶工程有限公司
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人抓取机构，属于水下机器人技术领域，包括第一电机，所述第一电机的外壳上固定连接有抽水机，所述抽水机的前端固定连接有导水罩，所述抽水机和导水罩的内部空间相通，所述抽水机的侧部转动安装有夹爪，所述夹爪的前部滑动安装有压架，所述夹爪和压架之间设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与压架固定连接，调节夹爪其中一角度，通过第一转向电机带动连接块、第一电机、抽水机和夹爪调节另一角度，直到夹爪套在目标外侧，当目标密度偏低时，驱动抽水机吸水，通过导水罩作用于目标，使目标吸向导水罩，再通过第一电机带动双向蜗杆，通过双向蜗杆带动夹爪夹住目标，通过先吸再夹的方式，降低了抓取难度。
主权项：1.一种水下机器人抓取机构，其特征在于：包括第一电机1，所述第一电机1的外壳上固定连接有抽水机2，所述抽水机2的前端固定连接有导水罩5，所述抽水机2和导水罩5的内部空间相通，所述抽水机2的侧部转动安装有夹爪3，所述夹爪3的前部滑动安装有压架4，所述夹爪3和压架4之间设有拉力弹簧12，所述拉力弹簧12的一端与压架4固定连接，所述拉力弹簧12的另一端与夹爪3固定连接，所述第一电机1的转子固定连接有双向蜗杆6，所述双向蜗杆6与夹爪3啮合，所述第一电机1背向双向蜗杆6的一端固定连接有连接块9，所述连接块9背向第一电机1的侧端设有第一转向电机10，所述第一转向电机10的转子与连接块9固定连接，所述第一转向电机10的后端设有第二转向电机11，所述第二转向电机11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津开发区鑫昌达船舶工程有限公司 一种水下机器人抓取机构
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