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申请/专利权人：潍坊科技学院
摘要：本实用新型适用于夹持设备技术领域，提供了一种零件抓取机械手，包括：壳体，其外壁设有导气通道，所述壳体的底部内壁环设有若干均匀设置的吹气口，所述吹气口经过环形气道与所述导气通道连通；滑动设置于所述壳体内部的夹持盘，所述夹持盘的底部设有对零件进行夹持的夹持头，所述夹持盘的顶部与所述壳体的内侧之间设有推力弹簧，所述夹持盘在抵接于所述零件的顶部时对所述零件进行夹持，所述壳体相对夹持盘滑动并通过所述吹气口对零部件进行清洁，借此，本实用新型通过设置这一种自动对机械手夹持的零部件进行高压气体吹洗的机构，保证可以自动对零部件的表面进行清洁，减少了后续清洁碎渣的工序。
主权项：1.一种零件抓取机械手，其特征在于，包括：壳体，其外壁设有导气通道，所述壳体的底部内壁环设有若干均匀设置的吹气口，所述吹气口经过环形气道与所述导气通道连通；滑动设置于所述壳体内部的夹持盘，所述夹持盘的底部设有对零件进行夹持的夹持头，所述夹持盘的顶部与所述壳体的内侧之间设有推力弹簧，所述夹持盘在抵接于所述零件的顶部时对所述零件进行夹持，所述壳体相对夹持盘滑动并通过所述吹气口对零部件进行清洁。
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