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申请/专利权人：苏州大学
申请日：2022-06-08
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN115033101B
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01;G01L5/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开
摘要：本发明公开了一种基于气囊驱动指尖纹理触觉反馈装置，包括至少一个指尖纹理触觉反馈执行器，指尖纹理触觉反馈执行器包括电机板、挡板、多个拉线，电机板与所述挡板相对设置，多个拉线均连接在电机板与挡板之间，每个拉线能够调整长度以改变挡板的位姿，挡板上设置有多个微型气囊，每个微型气囊能够独立控制。本发明通过设置连杆弯曲反馈执行器和通电线圈，达到手指抓握的真实反馈；通过控制拉线长度来改变挡板位姿，实现对操作者手指指尖不同方位触觉信息反馈，得到的手指反馈部位更准确，对施加在操作者手指指尖的力的大小可以调节，实现对不同大小的物体的触碰力的力度调节，触碰反馈更真实；通过微型气囊给予指尖触碰物体表面纹理触觉反馈。
主权项：1.一种基于气囊驱动指尖纹理触觉反馈装置，其特征在于，包括连杆弯曲反馈执行器、至少一个指尖纹理触觉反馈执行器，所述连杆弯曲反馈执行器包括多个连杆，多个所述连杆依次首尾连接，相邻所述连杆之间能够相对转动，前一个所述连杆内设置有微型电机和支杆，所述微型电机的输出端上设置有第一齿轮，所述支杆的两端分别设置有第二齿轮、轴承，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述支杆与后一个所述连杆固定连接，所述指尖纹理触觉反馈执行器包括电机板、挡板、多个拉线，所述电机板与所述挡板相对设置，多个所述拉线均连接在所述电机板与挡板之间，每个所述拉线能够调整长度以改变所述挡板的位姿，所述挡板上设置有多个微型气囊，每个所述微型气囊能够独立控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州大学 一种基于气囊驱动指尖纹理触觉反馈装置
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