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申请/专利权人：苏州大学
申请日：2022-06-08
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN115033100B
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开
摘要：本发明公开了一种多方位指尖平面触觉反馈装置，包括平面触觉反馈执行器，平面触觉反馈执行器包括卡座和反馈机构，卡座内设有卡孔和容纳腔，卡孔的一端贯穿卡座，卡孔的另一端与容纳腔相连通，反馈机构包括多个反馈件，多个反馈件分别设置于容纳腔的腔壁，反馈件包括依次相连接的基座、气囊块和挡板。本发明结构简单；能够实现对手指触碰的触碰力大小的调节；通过设置五对通电线圈，彼此之间可进行力反馈矢量合成，进而实现对手指远节指全方位方向的力反馈；通电线圈产生的力反馈方向可与挡板对手指远节指的触觉反馈方向进行一致，给执行者手指传递真实的触碰感。
主权项：1.一种多方位指尖平面触觉反馈装置，其特征在于，包括平面触觉反馈执行器和内部中空的外壳，所述平面触觉反馈执行器包括卡座和反馈机构，所述卡座设于所述外壳内，所述卡座的外壁设置有第一通电线圈组，所述外壳的内壁设置有第二通电线圈组，所述卡座内设有卡孔和容纳腔，所述卡孔的一端贯穿所述卡座，所述卡孔的另一端与所述容纳腔相连通，所述反馈机构包括多个反馈件，多个所述反馈件分别设置于所述容纳腔的腔壁，所述反馈件包括依次相连接的基座、气囊块和挡板，所述容纳腔的腔壁包括前腔壁、左腔壁、右腔壁、下腔壁，多个所述反馈件包括前反馈件、左反馈件、右反馈件、下反馈件，所述前反馈件、左反馈件、右反馈件、下反馈件分别设置在所述前腔壁、左腔壁、右腔壁、下腔壁上，所述前反馈件包括前侧反馈件、倾斜设置的前下反馈件，所述前侧反馈件、前下反馈件分别对着指尖的前侧、前下侧，所述左反馈件包括均倾斜设置的左上反馈件、左下反馈件，所述左上反馈件的挡板、左下反馈件的挡板分别对着所述指尖的左上侧、左下侧，所述右反馈件包括均倾斜设置的右上反馈件、右下反馈件，所述右上反馈件的挡板、右下反馈件的挡板分别对着指尖的右上侧、右下侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州大学 一种多方位指尖平面触觉反馈装置
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