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申请/专利权人：费波斯测量技术(常州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人指尖测力传感器，包括呈指尖状的弹性体，弹性体横向放置，弹性体的前侧部的左侧开设有贯穿弹性体前侧部至后侧部的方形穿孔，方形穿孔的内部顶壁与内部底壁均贴有两个应变计，弹性体的顶部与底部均开设有两个纵向的第一弧形槽，每个第一弧形槽均贯穿弹性体的前侧部与后侧部，每个第一弧形槽的位置均与方形穿孔的位置相对应；弹性体的前侧部开设有第二弧形槽，第二弧形槽贯穿弹性体的右侧部与方形穿孔的内部右侧壁。本实用新型具有外观小巧、适应大部分机器人手部应用场合、安装简单、精度高、响应频率快、成本低、大批量生产、输出的模拟量信号可直接连接机器人控制端的优点。
主权项：1.一种机器人指尖测力传感器，其特征在于：包括呈指尖状的弹性体（1），所述弹性体（1）横向放置，所述弹性体（1）的前侧部的左侧开设有贯穿弹性体（1）前侧部至后侧部的方形穿孔（2），所述方形穿孔（2）的内部顶壁与内部底壁均贴有两个应变计（3），所述弹性体（1）的顶部与底部均开设有两个纵向的第一弧形槽（4），每个所述第一弧形槽（4）均贯穿弹性体（1）的前侧部与后侧部，每个所述第一弧形槽（4）的位置均与方形穿孔（2）的位置相对应；所述弹性体（1）的前侧部开设有第二弧形槽（5），所述第二弧形槽（5）贯穿弹性体（1）的右侧部与方形穿孔（2）的内部右侧壁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 费波斯测量技术(常州)有限公司 一种机器人指尖测力传感器
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