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申请/专利权人：南京航空航天大学;卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司

摘要：本发明公开了一种面向数字孪生系统下触觉互联网的多目标贝叶斯优化方法，该方法考虑在网络功能虚拟化架构的触觉互联网中物理孪生触觉用户、虚拟孪生遥操作用户对之间交互的无线资源分配、网络功能服务放置、服务功能链约束来进行建模，以达到联合端到端时延最小化的客观评价和端到端阻抗误差最小化的主观评价之间的平衡为目标，帮助数字孪生系统进行智能决策。在考虑的网络功能虚拟化的触觉互联网中，本发明采用基于联合显式的模型客观评价和隐式黑盒数据驱动主观评价的多目标方法来完成以人为本的数字孪生的性能表征，即通过多目标贝叶斯优化算法来学习、训练的端到端阻抗误差的主观评价和端到端时延的客观评价来完成对上下行无线资源分配、包括对用户信道选择、功率分配，网络功能服务的放置和虚拟网络功能的映射和调度。

主权项：1.一种面向数字孪生系统下触觉互联网的多目标贝叶斯优化方法，其特征在于，所述方法适用于网络功能虚拟化的触觉互联网场景，包括建立对不同物理孪生用户中匹配虚拟孪生模型面向网络功能虚拟化的触觉互联网系统，针对不同的物理孪生触觉用户匹配虚拟孪生遥操作用户的前向触觉控制和反向触觉反馈的行为，通过联合客观评价和主观评价实现多目标优化，以最小化各个物理孪生触觉用户端到端时延、阻抗误差作为多目标的评估函数；前向触觉控制是面向字孪生系统中物理孪生触觉用户和匹配交互的虚拟孪生遥操作用户，用于线资源分配、网络功能部署、虚拟网络功能映射调度和路由优化；反向触觉反馈是通过采用不同物理孪生触觉用户联合端到端的时延和端到端阻抗误差实现多目标建模优化和表征数字孪生系统服务性能；触觉用户匹配虚拟孪生遥操作用户的前向触觉控制和反向触觉反馈的行为包括：首先通过分配的上行链路资源从触觉用户向主域的主基站上传具有请求服务功能链的控制命令或其他交互信息；然后，SFC请求被传递到部署在无线核心中心的虚拟网络功能控制器，用于确定虚拟网络功能映射以及调度优先级，进而将结果分发给对应的边缘服务器；接着，在调度决策之后，通过无线核心将控制命令或其他交互信息传递给从域的主基站，服务功能链在无线核心的对应边缘服务器处按顺序被服务；最后，该消息通过分配的下行链路资源传递到从域中的配对虚拟孪生用户遥控操作员，基于虚拟网络功能的触觉互联网系统的前向触觉控制实现对整个无线资源的分配、网络功能的放置和虚拟网络功能映射和调度；该方法还基于多目标贝叶斯优化决策来实现不同物理孪生触觉用户资源分配、虚拟孪生遥操作用户下行资源分配、网络功能放置、和虚拟网络功能映射和调度决策，以满足数字孪生系统联合端到端时延客观评价和考虑影响虚拟孪生遥操作用户反馈的满意度阻抗误差的主观评价。

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