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申请/专利权人：杭州电子科技大学;杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司;绍兴君尚英高新材料科技有限公司

摘要：一种用于触觉反馈的柔性磁膜的制备方法，通过精度较高的的3D打印制作出不同模具，在将NdFeB粉末和PDMS混合后注入模具，制备出厚度和形状均可控的柔性复合磁膜，再使用不同的折叠方式将制备出的磁膜进行多次折叠，并放入充磁机进行充磁，制造出表面不同区域均匀的分布有有不同磁极的柔性磁膜，在将这样制备的磁膜外加一个磁场的时候，柔性的磁膜在磁场中受到一个可以被皮肤明显感知到的力，磁膜表面会出现不同的触觉效果，就像是给磁膜表面设计了不同的纹理，通过使用精度较高的3D打印，制备出不同厚度与不同形状的柔性磁膜，在外界磁场的作用下，让皮肤感知到不同的纹理，因此在触觉反馈界面具有广阔的应用前景。

主权项：1.一种用于触觉反馈的柔性磁膜制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：根据对触觉感知强度大小的需要，设计成型模具；使用每层的打印精度小于20微米的3D打印方法，制备所述成型模具，所述成型模具用于制备柔性复合薄膜；根据柔性磁膜制备的硬度需求，确定PDMS、固化剂、NdFeB粉末的用量比例，及NdFeB粉末的粒径；其中，NdFeB粉末的粒径范围为2-5微米；PDMS与固化剂的质量比范围为9：1-10：1；PDMS和NdFeB粉末的质量比范围为1:1～3：7；步骤二：将PDMS和NdFeB粉末按步骤一确定的质量比进行混合，搅拌均匀，得到混合物；步骤三：按步骤一确定的PDMS与固化剂的质量比，向步骤二得到的混合物滴入固化剂，搅拌均匀，得到复合油墨；步骤四：将得到的复合油墨注入步骤一得到的成型模具，并放入真空干燥箱中以除去复合油墨中的气泡；步骤五：将多余的复合油墨从成型模具上刮掉，再放在加热台上在加热固化后脱膜，得到柔性复合薄膜；步骤六：将柔性复合薄膜进行折叠后，放入充磁机充磁，获得柔性磁膜，所述柔性磁膜的正反两面中的每个面，均存在若干个S极区域和N极区域，且S极区域和N极区域相间分布。

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