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一种教学用指尖陀螺自动装配装置 

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申请/专利权人:天津方准因特雷准科技有限公司

摘要:本实用新型涉及教学用具技术领域,尤其涉及一种教学用指尖陀螺自动装配装置。其技术方案包括:所述机体的一侧安装有控制器,所述机体的上表面通过第一机械手安装有气动夹手,所述机体上安装有压装机构和螺母端盖料盘,所述机体上安装有电动四工位转盘,所述机体上安装有第二机械手,所述第二机械手的末端安装有物料搬运夹手,所述机体上安装有上料托盘和下料托盘,所述机体上安装有立柱,所述立柱上安装有固定架,所述机体上安装有气动送料滑台,所述机体上安装有第三机械手,所述第三机械手的末端安装有倒角主轴和翻转夹手。本实用新型能够满足学生电气自动化的实践,满足学校信息化教学的需求。

主权项:1.一种教学用指尖陀螺自动装配装置,其特征在于:包括护罩1、控制器2和机体3,所述机体3的一侧安装有控制器2,所述机体3的上表面一端安装有第一机械手4,所述第一机械手4的末端安装有气动夹手1302,所述机体3上位于第一机械手4的一侧安装有压装机构5和螺母端盖料盘13,所述螺母端盖料盘13上放置有螺母端盖组件1301,所述机体3上位于压装机构5和螺母端盖料盘13背离第一机械手4的一侧安装有电动四工位转盘14,所述电动四工位转盘14上均匀安装有夹爪座1401,所述机体3上位于电动四工位转盘14背离螺母端盖料盘13的一侧安装有第二机械手6,所述第二机械手6的末端安装有物料搬运夹手601,所述机体3上位于第二机械手6的一侧安装有上料托盘10和下料托盘11,所述机体3上位于上料托盘10背离下料托盘11的一侧安装有立柱9,所述立柱9上安装有固定架7,所述机体3上位于第二机械手6背离电动四工位转盘14的一侧安装有气动送料滑台12,所述气动送料滑台12上滑动安装有第二气动定位夹具1201,所述机体3上位于气动送料滑台12背离第二机械手6的一侧安装有第三机械手8,所述第三机械手8的末端安装有倒角主轴801和翻转夹手802。

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