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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本公开是关于一种触觉传感器和机器人。触觉传感器包括：外观罩，所述外观罩的至少一部分为柔性接触区；反射层，所述反射层设于所述柔性接触区的内侧；控制单元，所述控制单元包括多个使能信号通道和多个数据采集通道；光线发射端，所述光线发射端连接至所述控制单元，所述反射层用于反射所述光线发射端发出的检测光线；多个光线接收端，每一光线接收端用于接收反射光线，每一所述光线接收端连接至任一所述数据采集通道；其中，多个光线接收端被分为多组，属于同一组的所述光线接收端的输入端并联连接至同一所述使能信号通道，属于不同组的多个光线接收端的输出端并联连接至同一所述数据采集通道。
主权项：1.一种触觉传感器，其特征在于，包括：外观罩，所述外观罩的至少一部分为柔性接触区；反射层，所述反射层设于所述柔性接触区的内侧；控制单元，所述控制单元包括多个使能信号通道和多个数据采集通道；光线发射端，所述光线发射端连接至所述控制单元，所述反射层用于反射所述光线发射端发出的检测光线；多个光线接收端，每一光线接收端用于接收反射光线，每一所述光线接收端连接至任一所述数据采集通道；其中，多个光线接收端被分为多组，属于同一组的所述光线接收端的输入端并联连接至同一所述使能信号通道，属于不同组的多个光线接收端的输出端并联连接至同一所述数据采集通道。
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百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 触觉传感器和机器人
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