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申请/专利权人：浙江工业大学;重庆交通大学
申请日：2024-04-19
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288261A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及基于PVC凝胶驱动器的刚软耦合外骨骼结构，包括腰部控制组件、调节组件、腿部辅助行走组件、步态和姿态检测组件及总线，腰部控制组件处设有能够控制腿部辅助行走组件与步态和姿态检测组件动作的人机交互操作器；腿部辅助行走组件包括PVC凝胶驱动器，人机交互操作器通过总线控制PVC凝胶驱动器。该外骨骼结构通过设置腰部控制组件、调节组件、腿部辅助行走组件以及步态和姿态检测组件，便于用户操作，且通过使用PVC凝胶驱动器，使得外骨骼结构轻便巧妙，适用性广，可个性化适应不同人的需求，增强用户的使用体验，有利于上述基于PVC凝胶驱动器的刚软耦合外骨骼结构在外骨骼技术领域的推广及应用。
主权项：1.一种刚软耦合外骨骼结构，其特征在于：包括位于用户腰部处的腰部控制组件（1）、位于所述腰部控制组件（1）下方的能够根据用户的腿型与腿长进行调节的调节组件（2）、腿部辅助行走组件（3）、步态和姿态检测组件（4）及总线（5），所述腰部控制组件（1）处设有能够控制所述腿部辅助行走组件（3）与所述步态和姿态检测组件（4）动作的人机交互操作器（1-3）；所述腿部辅助行走组件（3）包括PVC凝胶驱动器（3-4），所述人机交互操作器（1-3）通过总线（5）控制所述PVC凝胶驱动器（3-4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 重庆交通大学 一种刚软耦合外骨骼结构
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