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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：本发明公开了一种基于肌‑机交互控制的宠物运动辅助外骨骼系统，所述系统包括：肌电信号采集模块，将电极片的一端贴附于宠物皮肤表面，另一端与肌电仪相连以采集肌电信号；肌电信号预处理模块，设置时间窗口，按时间窗口划分采集到的肌电信号，并进行滤波、全波整流与平滑处理，然后对平滑处理后的肌电信号进行特征提取；肌电信号分类模块，通过构建模糊小波神经网络和归零神经网络对提取的肌电信号特征进行分类，得到宠物肢体运动意图；外骨骼控制模块，获取肌电信号的分类结果，根据分类结果驱动外骨骼关节转动，从而实现后肢运动动作。
主权项：1.一种基于肌-机交互控制的宠物运动辅助外骨骼系统，其特征在于，所述系统包括：肌电信号采集模块，将电极片的一端贴附于宠物皮肤表面，另一端与肌电仪相连以采集肌电信号；肌电信号预处理模块，设置时间窗口，按时间窗口划分采集到的肌电信号，并进行滤波、全波整流与平滑处理，然后对平滑处理后的肌电信号进行特征提取；肌电信号分类模块，通过构建模糊小波神经网络和归零神经网络对提取的肌电信号特征进行分类，得到宠物肢体运动意图；外骨骼控制模块，获取肌电信号的分类结果，根据分类结果驱动外骨骼关节转动，从而实现后肢运动动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种基于肌-机交互控制的宠物运动辅助外骨骼系统
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