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申请/专利权人：山东省医疗器械和药品包装检验研究院
摘要：本实用新型公开了一种下肢外骨骼康复机器人动态平衡测试装置，涉及外骨骼测试装置技术领域。其结构包括底座；底座上表面一侧安装有用于夹持安装下肢外骨骼康复机器人腰板的悬吊夹具；底座上表面方安装有定向导轨；定向导轨上滑动安装有第一滑移挡板与第二滑移挡板；第一滑移挡板与第二滑移挡板上共同安装有磁致伸缩位移传感器；第二滑移挡板一侧面下半部安装有两组光源与半导体光电探测器。本实用新型通过悬吊夹具对下肢外骨骼康复机器人进行悬挂安装，使用第一滑移挡板、第二滑移挡板、磁致伸缩位移传感器、光源和半导体光电探测器组合对其步幅和步频自动测量，数据处理装置计算双侧平衡性a值，实现了该类产品动态平衡性的客观评价。
主权项：1.一种下肢外骨骼康复机器人动态平衡测试装置，其特征在于：包括底座（1）；所述底座（1）上表面一侧安装有用于夹持安装下肢外骨骼康复机器人腰板的悬吊夹具（2）；所述底座（1）上表面位于所述悬吊夹具（2）夹持部正下方安装有定向导轨（3）；所述定向导轨（3）上滑动安装有第一滑移挡板（4）与第二滑移挡板（5）；所述第一滑移挡板（4）与所述第二滑移挡板（5）上共同安装有磁致伸缩位移传感器（6）；所述第二滑移挡板（5）相对所述第一滑移挡板（4）的一侧面下半部安装有两组光源（7）与半导体光电探测器（8），两组所述光源（7）与所述半导体光电探测器（8）分别探测下肢外骨骼康复机器人左小腿与右小腿，并且下肢外骨骼康复机器人左小腿与右小腿底部分别粘贴一个标记贴；所述底座（1）上表面安装有固定安装台（9）；所述固定安装台（9）上设置有数据处理装置（10）；所述磁致伸缩位移传感器（6）与所述半导体光电探测器（8）均直接输出数字信号，并且磁致伸缩位移传感器（6）与两个所述半导体光电探测器（8）分别通过数据线将数据输送向所述数据处理装置（10）。
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权利要求：
百度查询： 山东省医疗器械和药品包装检验研究院 一种下肢外骨骼康复机器人动态平衡测试装置
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