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申请/专利权人：上海友道智途科技有限公司
摘要：本发明公开一种用于锥桶封路场景的自动驾驶变道方法及车辆，该方法的系统包括数据获取模块、锥桶风险评估模块、变道策略决策模块、仿真测试与验证模块，根据数据获取模块获取的信息，通过锥桶风险评估模块进行决策各车道的风险评估，并进行车道的风险等级划分，基于车道间的相对风险，通过变道策略决策模块对自动驾驶车辆进行决策动作，通过仿真测试与验证模块，结合实际路段测试，进行验证自动驾驶车辆的决策，并进行迭代优化自动驾驶车辆决策过程中的参数，以类人的方式并结合自车行驶过程中各车道间的相对风险，进行决策自车的行驶，避免自车出现画龙，并提高车辆的行车安全性，避免自车刹停在锥桶前，提高车辆的运行效率。
主权项：1.一种用于锥桶封路场景的自动驾驶变道方法，其特征在于：该方法的系统包括数据获取模块、锥桶风险评估模块、变道策略决策模块、仿真测试与验证模块；该方法包括如下步骤：步骤1：通过数据获取模块实时获取自动驾驶车辆在驾驶场景下的基本信息；步骤2：根据步骤1获取的信息，通过锥桶风险评估模块进行决策各车道的风险评估，并进行车道的风险等级划分；步骤3：基于车道间的相对风险，通过变道策略决策模块对自动驾驶车辆进行决策动作；步骤4：通过仿真测试与验证模块，结合实际路段测试，进行验证自动驾驶车辆的决策，并进行迭代优化自动驾驶车辆决策过程中的参数。
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权利要求：
百度查询： 上海友道智途科技有限公司 一种用于锥桶封路场景的自动驾驶变道方法及车辆
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