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申请/专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司

摘要：本发明涉及电池制造技术领域，具体公开一种自动分容系统，包括：电芯供应设备，用于对电芯进行分拣，并对分拣合格的电芯的极耳进行整形；老化测试传输系统，包括上运板机构、装芯机械手以及缷芯机械手；老化板存储装置，用于暂存装载有电芯的老化板；测试机械手，用于实现所述老化测试传输系统和所述老化板存储装置之间的老化板转移；自插拔式分容柜，用于对由所述老化板存储装置提供的老化板进行供电；下料机构，所述下料机构用于对缷芯机械手取出的电芯进行收集。本发明提供一种自动分容系统，能自动对电芯依次进行分拣、整形和老化测试等工序，进而减少对人力的依赖，提高生产效率。

主权项：1.一种自动分容系统，其特征在于，包括：电芯供应设备，所述电芯供应设备用于对电芯进行分拣，并对分拣合格的电芯的极耳进行整形；老化测试传输系统，所述老化测试传输系统位于所述电芯供应设备的侧面，包括用于运输老化板的上运板机构、用于将整形后的电芯放入所述老化板中的装芯机械手以及用于将老化测试后老化板中的电芯取出的缷芯机械手；老化板存储装置，所述老化板存储装置用于暂存装载有电芯的老化板；测试机械手，所述测试机械手用于实现所述老化测试传输系统和所述老化板存储装置之间的老化板转移；自插拔式分容柜，所述自插拔式分容柜用于对由所述老化板存储装置提供的老化板进行供电；下料机构，所述下料机构用于对缷芯机械手取出的电芯进行收集；所述电芯供应设备包括上料机构，所述上料机构包括：上盒机构，所述上盒机构包括上盒板和驱使所述上盒板上下运动的上盒气缸；下盒机构，所述下盒机构包括下盒板和驱使所述下盒板上下运动的下盒气缸；移盒机构，所述移盒机构包括用于吸取料盒的吸盒组件、用于驱使所述吸盒组件上下运动的竖直移盒气缸以及用于驱使所述吸盒组件于所述上盒板和下盒板上方往复运动的水平移盒气缸；所述电芯供应设备还包括扫码分拣机械手、扫码检测摄像头、极耳整形装置和不良品暂存机构；所述扫码分拣机械手用于将被所述上盒机构顶起的所述料盒中的电芯吸起，并转移至所述扫码检测摄像头的检测区域；所述扫码检测摄像头用于对所述电芯进行扫码和外形检测；当所述扫码检测摄像头的检测结果为合格时，所述扫码分拣机械手用于将所述电芯放置在所述极耳整形装置上；当所述扫码检测摄像头的检测结果为不合格时，所述扫码分拣机械手用于将所述电芯放置在所述不良品暂存机构上；所述极耳整形装置用于对所述电芯的极耳进行整形；所述电芯包括软包和一端与所述软包固接的极耳，其特征在于，所述极耳整形装置包括：固件机构，所述固件机构用于固定所述软包，所述极耳的另一端水平往外伸出；上折机构，所述上折机构位于所述极耳往外伸出部位的下方，用于向上顶起所述极耳往外伸出的一端，使得所述极耳向上弯折，形成L型结构；横折机构，所述横折机构位于所述极耳远离所述软包的一侧，用于水平弯折所述极耳，使得已经向上弯折的所述极耳向靠近所述横折机构的方向弯折，并形成Z型结构；所述横折机构包括横折组件和横折气缸；所述横折组件位于所述上折机构的上方；所述横折气缸的伸缩端与所述横折组件固接，用于驱使所述横折组件沿水平方向靠近或者远离所述固件机构；所述横折机构包括：刮板气缸，所述刮板气缸的缸体与所述横折气缸的伸缩端固接；连接件，所述连接件与所述刮板气缸的伸缩端固接，所述刮板气缸用于驱使所述连接件上下运动；压缩弹簧；倒勾刮板，所述倒勾刮板位于所述连接件的下方；所述倒勾刮板和连接件二者远离所述固件机构的一端绕水平轴线铰接，二者靠近所述固件机构的一端通过所述压缩弹簧连接；所述上运板机构包括若干间隔排列的送料转辊，所述老化测试传输系统还包括：放板装置，所述放板装置位于所述送料转辊的上游，用于向所述上运板机构输送空载的老化板；装芯顶升机构，所述装芯顶升机构位于所述上运板机构靠近所述放板装置的一端，用于将空载的老化板顶起，使得老化板脱离所述送料转辊；装芯开夹机构，所述装芯开夹机构位于所述装芯顶升机构的上方，用于打开老化板上的测试夹；所述装芯机械手用于将电芯放入装芯顶升机构上老化板已被打开的测试夹中；测试顶升机构，所述测试顶升机构位于所述装芯顶升机构的中游，用于将满载的老化板顶起，使得老化板脱离所述送料转辊；缷芯顶升机构，所述缷芯顶升机构位于所述测试顶升机构的下游，用于将测试完成的老化板顶起，使得老化板脱离所述送料转辊；缷芯开夹机构，所述缷芯开夹机构位于所述缷芯顶升机构的上方，用于打开老化板上的测试夹；缷芯机械手，用于将电芯从卸芯顶升机构上的老化板中取出；收板装置，所述收板装置位于所述上运板机构的下游，用于从所述上运板机构接收空载的老化板；下运板机构，所述下运板机构位于所述上运板机构的下方，其运料方向与所述上运板机构相反，用于将所述收板装置中的老化板运输至所述放板装置。

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