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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种智能驾驶辅助功能仲裁系统，该系统包括：车载传感信息处理模块，用于获取环境信息和车辆信息，并接收执行显示模块反馈的各执行器和仪表的信息，整合输出为感知信息；功能包，集成多个智能驾驶辅助功能，各功能从感知信息中选择各自所需信息作为本功能的输入信号，根据功能需求输出相应的控制指令信号；仲裁模块，接收功能包中各功能发出的控制指令信号请求并根据仲裁规则选择某一功能的输出作为仲裁结果；执行显示模块，通过接收仲裁模块发出的仲裁结果，控制相应执行器动作以及仪表显示。本发明的智能驾驶辅助系统仲裁系统，使多个功能既能单独使用，也能同时开启且不会对车载唯一的执行器和显示器造成困扰。

主权项：1.一种智能驾驶辅助功能仲裁系统，其特征在于，该系统包括：车载传感信息处理模块、功能包、仲裁模块和执行显示模块；车载传感信息处理模块，用于获取环境信息和车辆信息，并接收执行显示模块反馈的各执行器和仪表的信息，整合输出为感知信息；功能包，集成多个智能驾驶辅助功能，各功能从感知信息中选择各自所需信息作为本功能的输入信号，根据功能需求输出相应的控制指令信号；仲裁模块，接收功能包中各功能发出的控制指令信号请求并根据仲裁规则选择某一功能的输出作为仲裁结果；执行显示模块，通过接收仲裁模块发出的仲裁结果，控制相应执行器动作以及仪表显示；其中，环境信息包括车道线信息、障碍物信息和标识牌信息，车辆信息包括车速、车辆位姿和方向盘转角，反馈信息包括ESC状态和EPS状态；智能驾驶辅助功能包括自适应巡航功能ACC、自动紧急制动功能AEB、十字路口紧急制动功能JA、车道保持辅助功能LKA、紧急车道保持辅助功能ELK、智能领航辅助功能ICA和自动泊车功能APA；仲裁模块包括APA仲裁、ESC仲裁、EMS仲裁、EPS仲裁和IC仲裁；执行显示模块包括执行器和仪表，执行器包括EMS、ESC和EPS；ACC输出有效信号只参与仲裁模块中的EMS、ESC、IC仲裁；AEB和JA输出有效信号只参与仲裁模块中ESC、EPS、IC仲裁；LKA和ELK输出有效信号只参与仲裁模块中EPS、IC仲裁；ICA输出有效信号则参与仲裁模块中EMS、ESC、EPS、IC仲裁；有效信号指该功能与执行器和仪表交互时所需的最少个数的信号，无效信号发默认关闭值。

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